ADAS キャリブレーションとは何ですか?必要な場合とスキップした場合はどうなるか

フロントガラスの交換、軽い衝突、またはサスペンションの修理の後、多くのドライバーは、車両の先進運転支援システムについてまったく考えずにただ走り去ります。それは間違いです。 ADAS キャリブレーションはオプションではありません。これは、カメラ、レーダー、その他のセンサーが正しく動作するために必要な正確な位置合わせを復元するために必要な手順です。これをスキップすると、自動緊急ブレーキ、車線維持支援、アダプティブ クルーズ コントロールなどの機能が機能しなくなったり、誤った警報が発せられたりする可能性があります。幸いなことに、基本を理解すれば、キャリブレーションは予測可能であり、車両モデルごとに文書化されます。

ADAS キャリブレーション: 基本

先進運転支援システム (ADAS) は、ドライバーが道路環境を感知して対応するのに役立つ電子機能の総称です。一般的な機能には、自動緊急ブレーキ、死角監視、車線逸脱警報、アダプティブクルーズコントロール、クロストラフィックアシストなどがあります。これらの各機能は、前面カメラ、レーダー モジュール、操舵角センサー、サイドミラーに埋め込まれたカメラなど、1 つ以上のセンサーに依存しています。これらのセンサーは、非常に特殊な位置と向きに取り付けられています。工場では各センサーの正確な基準を定義し、システムはその基準を使用してセンサーが認識したものを解釈します。

ADAS キャリブレーションは、センサーがその基準にまだ調整されているかどうかを測定し、必要に応じて調整またはリセットするプロセスです。この手順は各自動車メーカーによって定義されており、多くの場合、特別な診断装置が必要になります。万能のキャリブレーションはありません。正しい方法は、車両のメーカー、モデル、年式、および校正対象の特定のセンサーによって異なります。

静的キャリブレーションと動的キャリブレーション

静的キャリブレーションと動的キャリブレーションという 2 つの主要な方法が存在します。静的校正は、管理された作業場スペースで実行されます。技術者は、定義された距離と高さで車両の前にターゲット ボードを配置し、診断ツールを使用してシステムにセンサーの位置を再学習するよう命令します。一方、ダイナミックキャリブレーションは走行中に実行されます。車両は特定の道路条件下で、多くの場合工場推奨の経路と速度で走行し、システムは現実世界の基準点からキャリブレーションを計算します。

どちらの方法も有効ですが、互換性はありません。メーカーのサービス手順によって、特定の車両にどの方法を使用する必要があるかが決まります。静的メソッドが必要なときに動的メソッドを使用しようとすると、不正確な結果が生じる可能性があります。そのため、正確な OEM 手順に従うことが非常に重要です。

ADAS キャリブレーションはいつ必要ですか?

校正は、一定の間隔で行われる定期的なサービスではありません。これは特定の状況で必要になり、その多くには関係のないように見える単純な修理が含まれます。

フロントガラス交換後

フロントカメラは多くの場合、フロントガラスまたはそのすぐ後ろの領域に取り付けられます。ガラスを交換すると光路が変わります。カメラが新しいガラス層を通して見る場合、厚さや角度のわずかな変化でも検出ゾーンが移動する可能性があります。このため、ほとんどの OEM 手順では、フロントガラス交換後に、カメラ ユニット自体に触れていない場合でもキャリブレーションが必要です。

衝突後

低速の衝撃でも、取り付けブラケットが曲がったり、バンパーが位置からわずかにずれたり、レーダー モジュールの周囲の形状が変化したりする可能性があります。グリルとフロントバンパーのレーダーセンサーは、取り付け角度の微妙な変化に特に敏感です。車両の前部または後部に影響を与える衝突が発生した後は、センサーを検査して再調整する必要があります。

サスペンションまたはホイールアライメントの変更

一部の ADAS 機能は、車輪速度と車高データを使用します。サスペンションの高さの変更、コントロールアームの交換、またはホイールアライメントの実行は、ステアリング角センサーやロールとピッチの測定値に影響を与える可能性があります。アライメントが車両の指定設定内にない場合、車線維持および安定システムが誤動作する可能性があります。

センサーの交換または修理

センサーを交換するときは、新しいユニットに車両内の位置を教え込む必要があります。これは単純なプラグアンドプレイ操作ではありません。サイドミラーを死角検出用のカメラに交換した後は、カメラを調整する必要があります。そうしないと、システムが新しい視点を認識できなくなります。

ダッシュボードの警告灯またはエラー メッセージ

ADAS 関連の警告灯がダッシュボードに表示される場合は、システムが独自のセンサー データを信頼できないことを示しています。診断スキャンでは、多くの場合、キャリブレーションの欠陥が示されます。多くの場合、修正は交換ではなく再調整です。

キャリブレーションがスキップされたり、正しく行われなかった場合はどうなりますか?

キャリブレーションをスキップすると、すぐには明らかではない結果が生じる可能性があります。システムは物理的に障害が発生することはないかもしれませんが、処理されるデータの信頼性は低くなります。フロントカメラの位置が不適切だと、停止車両の検出が間に合わず、自動緊急ブレーキの効果が低下する可能性があります。レーダー センサーの位置がずれていると、実際には車線内にない物体に対して誤った警報が生成される可能性があります。ホイールアライメント後にステアリング角センサーがリセットされないと、車線維持支援機能が車両を片側に引っ張る可能性があります。

不適切に校正されたシステムも責任を負います。ドライバーは、この機能が機能していないときに機能していると信じている可能性があり、障害が深刻になるまでダッシュボードに警告は表示されません。フリートまたはレンタルの状況では、これにより車両のさらなる損傷、ダウンタイム、運用リスクが発生する可能性があります。適切な校正にかかる時間とコストは、事実上ブラインドセーフティシステムである車両を運転する潜在的なリスクに比べればわずかです。

最適な校正環境の構築

静的校正の場合、機器と同様に環境も重要です。車両は平らできれいな場所に駐車する必要があります。床が不均一であると車両のピッチとロールが変化する可能性があり、センサーの角度に直接影響します。照明は均一で制御されている必要があります。強い直射日光や強い影は、カメラベースのターゲット認識システムを混乱させる可能性があります。ワークショップ内の金属製のラック、柱、その他の反射物体は、レーダーの校正を妨げる可能性があります。重金属構造物から離れた専用エリアを設けることがベストプラクティスです。

推奨される床のタイプは通常、平らで光沢のないコンクリート、または同様の均質な表面です。ターゲット ボードからのキャリブレーション距離は、OEM 仕様と正確に一致する必要があります。動的キャリブレーションには、障害のない道路、有効な診断ツール、適切な車両の積載状態など、特定のセットアップも必要です。これらの要件を考慮すると、ADAS キャリブレーションを実行するショップは、作業エリアを慎重に計画する必要があります。これが、多くのサービス センターが手順を標準的な枠内に押し込むのではなく、専用の校正ベイを追加している理由の 1 つです。

小さなコンポーネントが重要な理由

見落とされがちな領域の 1 つはサイドミラーです。最近の車両の多くは、ミラー ハウジングの内側またはミラー ガラスのすぐ下にカメラを配置しています。このカメラは、車線変更アシストとブラインドスポットモニターに信号を送ります。ミラーが損傷したり交換されたりすると、カメラの光学中心が移動します。ミラーを検証済みの工場出荷時のユニットと交換することは重要ですが、設置後にもキャリブレーションを実行する必要があります。

トヨタ カローラおよびレビンのさまざまなモデル年式のサイドミラー このメーカーは、2000 年から 2020 年までのカローラおよびレビン モデル用のトヨタ サイドミラーを地域固有のバージョンで提供しています。適切に装着すると、カメラのアライメントが維持され、キャリブレーションが簡素化され、トリムの修正の必要性が減ります。 製品を見る→

車両ブランドが異なると、取り付けやコネクタの構成も異なります。適切な電気コネクタとブラケットを備えた適切なモデルに適合するミラーにより、校正プロセスがより予測可能になります。たとえば、ホンダのサイドミラーを適切に取り付けると、トリムの変更の必要性が減り、カメラと車体間の元の幾何学的関係が維持されます。

ホンダ フィット、ジャズ、シティ、シビックのモデル年別サイドミラー これらのホンダのサイドミラーは、フィット、ジャズ、シティ、シビックの複数のモデルをカバーしています。正しいコネクタを使用した工場出荷時のスタイルのフィットにより、予測可能なキャリブレーションが保証され、ADAS の精度に不可欠な幾何学的関係が維持されます。 製品を見る→

サイドミラーの取り付けや調整が不適切だと、ドライバーの視界とADASセンサーの精度の両方に影響を及ぼす危険が生じる可能性があります。理解する ミラーの不適切な取り付けまたは調整によって生じる可能性のある安全上の問題 最新の車両を扱う人にとっては不可欠です。

結論

ADAS キャリブレーションは、フロントガラス交換、衝突修理、サスペンション作業、またはセンサー交換後の正確で文書化された、交渉の余地のないステップです。それは便宜の問題ではありません。それは安全システムが信頼できるかどうかの問題です。適切に適合したサイドミラーなど、高品質の交換部品を選択すると、センサーをメーカーが設計したのと同じ構造関係に保つことで、校正プロセスがサポートされます。最新の車両を扱う場合は、必ず OEM の校正手順に従ってください。それが、車両を安全機能が意図したとおりに機能する状態に戻す唯一の方法です。